PLC故障診斷及排除方法
為了便于故障的及時解決,首先要區分故障是全局性還是局部性的,如上位機顯示多處控制元件工作不正常,提示很多報警信息,這就需要檢查CPU模塊、存儲器模塊、通信模塊及電源等公共部分。
根據故障指示燈和故障現象判斷故障模塊是檢修的關鍵
1、電源模塊故障
一個工作正常的電源模塊,其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的,哪一個燈的顏色發生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?!癆C”燈表示PLC的交流總電源,“AC”燈不亮時多半無工作電源,整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷,更換熔絲是應用同規格同型號的保險絲,無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞,更換整個電源?!?VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出,當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍,此時雖然PLC仍能工作,但應引起重視,必要時停機檢修?!癇ATT”變色燈是后備電源指示燈,綠色正常,黃色電量低,紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池,手冊規定兩到三年更換鋰電池一次,當紅燈亮時表示后備電源系統故障,也需要更換整個模塊。
2、I/O模塊故障
輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點,如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代,然后在程序中更改相應的地址。但要注意,程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是,無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊,都要在PLC斷電的情況下進行,S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。
3、CPU模塊故障
通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等,故障的隱蔽性更大,因為更換CPU模塊的費用很大,所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。
PLC電源模塊維修技術實例:一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態,錯誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復位后故障依舊,更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。
如果是局部性故障可從以下幾方面進行分析。
1、根據上位機的報警信息查找故障。PLC控制系統都具有豐富的自診斷功能,當系統發生故障時立即給出報警信息,可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位,具有事半功倍的效果,是維修人員排除故障的基本手段和方法。
2、根據動作順序診斷故障。對于自動控制,其動作都是按照一定的順序來完成的,通過觀察系統的運動過程,比較故障和正常時的情況,即可發現疑點,診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟,如果管路不通水泵是不能啟動的。
3、根據PLC輸入輸出口狀態診斷故障。在PLC控制系統中,輸入輸出信號的傳遞是通過PLC的I/O模塊實現的,因此一些故障會在PLC的I/0接口通道上反映出來,這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統本身的硬件故障,可不必查看程序和有關電路圖,通過查詢PLC的I/O接口狀態,即可找出故障原因。因此要熟悉控制對象的PLC的I/O通常狀態和故障狀態。
4、通過PLC程序診斷故障。PLC控制系統出現的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因;有些雖然在屏幕上有報警信息,但并沒有直接反映出報警的原因;還有些故障不產生報警信息,只是有些動作不執行。遇到后兩種情況,跟蹤PLC程序的運行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據程序通過PLC的狀態顯示信息,監視相關輸人、輸出及標志位的狀態,跟蹤程序的運行,而復雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運行。
產生故障的原因很多,所以單純依靠某種方法是不能實現故障檢測的,需要多種方法結合,配合電路、機械等部分綜合分析。
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